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Journées Nationales de la Robotique Humanoïde

Les Journées Nationales de la Robotique Humanoïde 2018 se déroulent cette année au LORIA à Nancy les 14 et 15 juin 2018.

Ces journées ont pour objectif de réunir les communautés nationales de la recherche en robotique et de l’industrie autour du domaine de la Robotique Humanoïde.

Robotique Humanoïde 

L’objectif principal de cette activité est de réunir la communauté robotique autour des problématiques de la robotique humanoïde telles que la conception mécanique de nouvelles structures antropomorphes, la modélisation, la commande, ou l’optimisation pour la gestion de la redondance ou la planification de trajectoire. Un deuxième objectif est d’ouvrir les réflexions de la communauté humanoïde à celles de la communauté des sciences du vivant et notamment les domaines de la biomécanique et des neurosciences, afin de pouvoir s’enrichir mutuellement de nos connaissances et résultats réciproques. Le troisième objectif est de favoriser les échanges entre les chercheurs en robotique et en intelligence artificielle.

La robotique humanoïde regroupe l’étude des systèmes mécaniques anthropomorphes. Les robots humanoïdes constituent pour les laboratoires des plates-formes particulièrement riches pour le développement des recherches fondamentales en robotique. Si leur champ potentiel d’application s’inscrit dans le long terme, en particulier dans les secteurs de la robotique personnelle ou de la robotique d’intervention, il y a de plus en plus des retombées à court terme dans les applications robotiques à l’usine du futur.

Organisation de ces journées

Comme pour les années précédentes, les Journées seront constituées par des interventions de chercheurs invités (60 minutes) et des présentations orales sélectionnées parmi les contributions soumises (20-30 minutes). Une session de posters permanente assurera l’échange entre les participants, les jeunes chercheurs et doctorants tout au long de la conférence. Une visite des nouvelles plateformes et espaces de travail liées à la robotique du Loria est également prévue.

Dates importantes

  • Deadline pour la soumission et/ou l’inscription : 25 avril 2018 15 mai 2018 (ferme)
  • Format de la soumission : abstract étendu (1 à 2 pages format IEEE deux colonnes)
  • Notification de la nature du support de présentation (orale/poster): 15 mai 2018
  • Dates de la conférence : 14 et 15 juin 2018